SITLでジョイスティックを使う

修正履歴

• 2020.09.05 初版

注意事項

ジョイスティックが認識されないバグが反映されているバージョンが必要です。このURLのコミットより古いバージョンの場合は、最新のmasterをインストールしてください。

https://github.com/ArduPilot/MAVProxy/commit/d64bfe259250c74df2a67eef08e0a3eb13a9a309

必要な準備

• MAVProxy（※通常自動起動されます）

  • 2020.09.02以降のバージョンが必要

• ジョイスティック（Logicool Gamepad F310）

手順

1. ジョイスティックをUSB接続

2. SITL起動時に有効にしたい（※sim_vehicle.pyから起動する場合）sim_vehicle.py -v ArduCopter --map --console --load-module joystick

3. SITL起動後に有効にしたい場

   • ジョイスティック接続済みなら STABILIZE> module load joystick

   • 上記コマンドを実行した後にジョイスティックを接続したなら　STABILIZE> joystick probe