ArduPilot Roverパーフェクトガイド【組み立て編】
ラジコンをベースにArduPilotの自動走行可能なローバーを組み立てます。
ArduPilot関連
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ArduPilotを使ううえでは欠かせないMission Plannerですが、オープンソースで公開されていま […]
修正履歴 2020.09.05 初版 注意事項 ジョイスティックが認識されないバグが反映されているバージョンが […]
lightwareのセンサーのI2Cアドレス変更
修正履歴 2019.07.15 初版 注意事項 SITLで動作確認しています。実機でも問題なく動くはずです。 […]
修正履歴 2019.04.11 初版 注意事項 起動はするが動かない機能がある、GUIの描画がおかしいのでちょ […]
修正履歴 2019.04.10 初版 前提条件 CWD=~/ 手順 下記のように実行すると、 ./ardupi […]
注意点 筆者が試した時点では、Roverは動作するが、スキャナー付きRoverとCopterはSITLとの接続 […]
修正履歴 2019.03.04 初版 ロケーションの追加方法 ArduPilotでソースコードをビルドし、To […]
注意点 筆者が試した時点では動作が不安定なところがありました。 導入手順、動作保証はしておりません。 自己責任 […]