MacでMission Plannerを起動する方法

投稿日: 2019/04/112019/04/20 KawamuraTsuyoshiコメントするカテゴリー: 技術ブログ

修正履歴 2019.04.11 初版 注意事項 起動はするが動かない機能がある、GUIの描画がおかしいのでちょ […]

ArduPilotのパラメータメタデータファイルの生成方法

投稿日: 2019/04/102019/04/20 KawamuraTsuyoshiコメントするカテゴリー: 技術ブログ

修正履歴 2019.04.10 初版 前提条件 CWD=~/ 手順 下記のように実行すると、 ./ardupi […]

MacにMORSEシミュレータをインストールしてArduPilotのSITLと連携する

投稿日: 2019/04/052019/04/20 KawamuraTsuyoshiコメントするカテゴリー: 技術ブログ

注意点 筆者が試した時点では、Roverは動作するが、スキャナー付きRoverとCopterはSITLとの接続 […]

ArduPilotでSITLを任意のホームロケーションを指定する

投稿日: 2019/03/042019/04/20 KawamuraTsuyoshiコメントするカテゴリー: 技術ブログ

修正履歴 2019.03.04 初版 ロケーションの追加方法 ArduPilotでソースコードをビルドし、To […]

KAKUTE F7 AIOにArduPilotをインストール

投稿日: 2019/03/012019/04/20 KawamuraTsuyoshi1件のコメントカテゴリー: 技術ブログ

注意点 筆者が試した時点では動作が不安定なところがありました。 導入手順、動作保証はしておりません。 自己責任 […]

PreArmチェックとセーフティスイッチ

投稿日: 2018/12/022019/04/20 KawamuraTsuyoshiコメントするカテゴリー: 技術ブログ

Copter-3.5.7、3.6以降はセーフティスイッチもPreArmチェックされるようになっている。セーフテ […]