修正履歴
- 2020.09.05 初版
注意事項
ジョイスティックが認識されないバグが反映されているバージョンが必要です。このURLのコミットより古いバージョンの場合は、最新のmasterをインストールしてください。
https://github.com/ArduPilot/MAVProxy/commit/d64bfe259250c74df2a67eef08e0a3eb13a9a309
必要な準備
- MAVProxy（※通常自動起動されます）
- ジョイスティック（Logicool Gamepad F310）
手順
- ジョイスティックをUSB接続
- SITL起動時に有効にしたい（※sim_vehicle.pyから起動する場合）
sim_vehicle.py -v ArduCopter --map --console --load-module joystick - SITL起動後に有効にしたい場
- ジョイスティック接続済みなら
STABILIZE> module load joystick
- 上記コマンドを実行した後にジョイスティックを接続したなら
STABILIZE> joystick probe
- ジョイスティック接続済みなら